MathTools.hpp

#pragma once
 
#include <vector>
#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
 
namespace state_representation::math_tools {
const Eigen::Quaterniond log(const Eigen::Quaterniond& q);
 
const Eigen::Quaterniond exp(const Eigen::Quaterniond& q, double lambda = 1);
 
const std::vector<double> linspace(double start, double end, unsigned int number_of_points);
}